【2025年最新】エロアニメおすすめランキング30選【エッチ＆セクシー】

『一騎当千』は塩崎雄二原作の伝奇要素を含むバトルアクションアニメ。三国志武将の魂を継いだ美少女闘士をメインに繰り広げられるバトルものです。

主要なキャラクターが全て女性のため戦闘シーンはかなりセクシー。極端なエロ描写は少ないものの、ヌードシーンをはじめとするセクシーシーンが自然に描かれています。

ヒロインたちによる色っぽいセーラー服姿、メイド姿で戦うシーンはかなりエロいです。

『健全ロボ ダイミダラー』はなかま亜咲原作のギャグ要素を含むロボットアニメ。

謎の生命体「ペンギン帝国」と対ペンギン専門の「美容室プリンス」の戦いが続く世界。

「Hi-ERo粒子」の因子保有者(ファクター)である孝一は「ダイミダラー」のパイロットに抜てき。ヒロインたちにエッチなことを行いながらペンギン帝国と戦うというハレンチな設定が斬新です。

『最近、妹のようすがちょっとおかしいんだが。』は松沢まり原作のラブコメアニメ。

親の再婚によって義理の兄妹関係になった夕哉と美月。新しくできた妹に戸惑う夕哉と、日和に憑りつかれた美月との禁断の恋愛模様が描かれています。

普段は夕哉に対して素っ気ない態度の美月ですが、日和に憑かれるとかなりデレデレするツンデレ感がキュートです。妹エロ萌えで癒されたいときにおすすめ。

『ワルキューレロマンツェ』は山本裕介監督のバトル要素を含むラブコメアニメ。

馬上槍試合「ジョスト」に魅了された貴弘と、華やかな少女騎士たちの熱い戦いの物語です。

スポコンアニメとしてカジュアルに楽しめるのはもちろん、ヒロインたちによる百合シーンやパンチラシーンも楽しめます。

アダルトゲーム『プリンセスラバー！』のRicottaが手掛ける第2作品なだけに、エロ要素はかなり徹底されています。

『マケン姫っ！』は武田弘光原作のアクション要素を含む学園ラブコメアニメ。

私立天日学園は元女子高の男女共学校。入学したタケルは「マケン」と呼ばれる特殊能力を持つ武器を目の当たりにします。

学園内では生徒ひとりひとりに「マケン」のレプリカが与えられ「エレメント」というエネルギーを秘めた能力を学んでいくというストーリー。

自称タケルの許婚でありEカップのイナホの肉体美が強調されるコスチュームは必見。

『新妹魔王の契約者』は上栖綴人原作のアクション要素を含むラブコメアニメ。

万理亜と澪。ふたりのかわいい妹ができた高校生の刃更。他の勇者や魔族から大切な家族を守るために戦っていくストーリーです。

妹たちが、後に新米魔王とサキュバスであるという正体を知った刃更は次々とセクシーなトラブルに巻き込まれていきます。ロリ系のかわいい容姿とは裏腹にエロい万理亜と巨乳美人の澪がまた魅力的です。

『はるかなレシーブ』は如意自在原作のスポーツアニメ。

高身長がコンプレックスな遥と、大好きなビーチバレーを諦めてしまった低身長のかなた。ふたりの出会いをきっかけに、でこぼこコンビがビーチバレーをはじめるストーリーです。

真夏の沖縄で繰り広げる少女たちの青春が楽しめます。女子ビーチバレーを題材にしているため、少女たちがセクシーな水着姿で奮闘するシーンがかなりエロく描かれています。

『魔乳秘剣帖』は山田秀樹原作の時代劇アニメ。

本作の舞台は「乳こそこの世の理」という価値観が認められていた江戸時代。豊満な胸を育むための門外不出の秘伝書を持つ「魔乳一族」を中心に描かれる乳による乳のための時代劇です。

柳生一族を題材にし、乳こそが全てという斬新な設定がユニーク。豊かな胸が露わになっているセクシーな忍者コスチュームがエロいです。

『聖痕のクェイサー』吉野弘幸原作の学園バトルアクションアニメ。元素を操る能力者であるクェイサーと、聖乳(ソーマ)を補給する生神女が繰り広げるバトルストーリーです。

生神女が補給する聖乳(ソーマ)とは、クェイサーの戦闘に必要不可欠な生体エネルギーのこと。

戦闘前になると、授乳のシーンがあるおっぱいに特化したエロ要素がたまりません。質のいい聖乳(ソーマ)の条件は、ヴァージンかつ巨乳という設定もまたエロいです。

『フリージング』は林達永原作の学園バトルアクションアニメ。

異次元体対応作戦学校「ゼネティックス」へ編入したアオイ＝カズヤと「パンドラ」と呼ばれる少女たちの過激でセクシーなバトル展開が魅力です。

「接触禁止の女王」の異名を持つ巨乳のサテラ、チベットからの留学生・ラナ、不世出の怪物・シフォンと個性豊かなヒロインたちのバトルシーンはエロい視点から見ても迫力満点です。

『かのこん』は西野かつみ原作の学園ラブコメアニメ。

薫風高校に転校した耕太は、学校のマドンナ的存在・源ちずるに呼び出され、妖怪であるというカミングアウトと熱い告白を受けます。その日をきっかけに人間と妖怪の「熱いお付き合い」がスタートする物語。

ヒロインたちのパンチラを含むセクシーシーンがエロいです。地上波放送ギリギリを攻めたエロ描写はドキドキします。

『恋姫†無双』は雑破業脚本のバトルコメディアニメ。後漢も末の頃、乱れに乱れた乱世に力をたくわえ野心を研ぎ澄ます美少女勇者たちが活躍するストーリーです。

本作はアダルトゲーム『恋姫†無双 〜ドキッ☆乙女だらけの三国志演義〜』を基に制作されているため、女性キャラクターがかなりセクシー。

百合シーンなどのお色気あり、涙ありのドタバタな展開が魅力です。

『学園黙示録 HIGHSCHOOL OF THE DEAD』は佐藤大輔原作のサバイバルアニメ。

人を襲っては喰らう「奴ら」の侵入により地獄と化した学園が舞台。絶望の学園で生き延びるためのサバイバルが繰り広げられるストーリーです。

普通の日常から一転、パニック状態になる展開は見ていてハラハラします。美少女たちを下から見る際どいローアングルや、制服が破れてしまうというセクシーなシーンは要注目です。

『アスタロッテのおもちゃ！』は葉賀ユイ原作のファンタジー要素を含むラブコメアニメ。

夢魔族なのに大の男嫌いなユグヴァルランド王国の姫君・アスタロッテ。彼女は生命維持のため「吸精」が必要となり人間界に住む青年・直哉を後宮に迎えます。

ヒロインたちがノーパンという衝撃的なコスチュームや、下ネタ満載の盛り込み方は見事。明るく楽しい気持ちで視聴できるエロラブコメです。

『百花繚乱 サムライガールズ』はすずきあきら原作のアクション要素を含む学園ラブコメアニメ。

舞台は美しい国「大日本」。その美しさを独占しようと列強諸国が侵略する世界で、サムライ美少女「百花繚乱」が立ち上がり、縦横無尽にバトル展開するストーリーです。

「柳生 十兵衛 三厳」や「真田 幸村」など歴史的に有名な武人の名を持つ美少女たちのバトルアクションがかなりセクシー。

『おまもりひまり』的良みらん原作のファンタジー要素を含むラブコメアニメ。

両親を亡くし、天涯孤独の高校生・優人。彼はネコの妖・緋鞠という美少女と出会い、突然付き従うことを約束をされます。

優人が持つ秘められた力の謎や、緋鞠たちとの恋の行方は必見です。猫耳黒髪美少女、セクシーお姉さん、ロリでポーカーフェイスなど、さまざまな魅力を持つヒロインたちのセクシーシーンに目が離せません。

『ストライク・ザ・ブラッド』は三雲岳斗原作の学園ファンタジーアニメ。

最強の吸血鬼・暁古城と剣巫・姫柊雪菜をメインに描かれるエロハーレムものです。チート能力を持つ古城の立ち位置が羨ましくなるようなエロ展開が魅力。

古城が吸血鬼という設定から、ヒロインたちの血を吸血するシーンがなんとも色っぽい感じになっています。

かわいくてどこか色っぽい彼女たちの吸血シーンは見とれてしまいます。

『異世界魔王と召喚少女の奴隷魔術』はむらさきゆきや原作の異世界ファンタジーアニメです。

MMORPG「クロスレヴェリ」で魔王と呼ばれたプレイヤー・拓真が目覚めた場所はなんと異世界。

ゲーム内でたまたま所持していた「魔王の指輪」でふたりの美少女を従えることに成功するというラッキーな展開からスタートします。

奴隷になってしまった美少女たちと繰り広げるエロいギャグシーンが魅力。

『ダーリン・イン・ザ・フランキス』はCode:000原作のロボットアニメ。

地殻変動や環境破壊が繰り返される世界。荒んだ世を生き抜くため「フランクス」という男女ふたり乗りの巨大兵器を駆使し、謎の巨大生物叫竜と立ち向かう少年たちの物語です。

フランクスを操縦するには必ず男女ふたりの団結が必須。露骨なエロは感じないものの、女の子たちが四つんばいでフランクスに搭乗するシーンはお色気を感じさせます。

『キルラキル』はTRIGGER原作の学園バトルアクションアニメ。

父の仇を探しに「片太刀バサミ」を携え本能寺学園に転校した纏流子と、学園の支配者・鬼龍院皐月との熱いバトルが繰り広げられます。

自我を持つ不思議なセーラー服・鮮血を装着した流子の戦闘姿は痴女同然の露出度です。男勝りな流子が恥ずかしがるほど下乳丸出しの状態。いくら戦闘服でも目のやり場に困ります。

『閃乱カグラ』は高木謙一郎原作の学園アクションアニメ。

忍者の育成機関「国立半蔵学院」に通う5人の美少女が、悪忍に立ち向かうストーリーです。

「爆乳ハイパーバトル」のジャンルにある本作は、アングルがかなり際どい少女たちの乳揺れや、戦いによるコスチューム破壊など、彼女たちのセクシーでハレンチな演出が多いのも魅力。

とくに葛城のセクハラ百合シーンは鼻血ものですよ！

『B型H系』はさんりようこ原作の学園ラブコメアニメ。

エロに対して好奇心旺盛な美少女・山田は「エチトモ100人」というHな野望を抱きながらも、男子を選り好みしすぎてキスさえしたことがないヴァージン状態。

エチトモを作りたいと考える一方、最初の一歩がなかなか踏み出せずにいた山田は、手頃なチェリーから狙おうという画策は愉快です。

「美少女の皮を被ったエロおやじ」という異名を持つ山田のエロい妄想に笑えますよ。

『ゴブリンスレイヤー』は蝸牛くも原作のダークファンタジーアニメ。

冒険者となった女神官と銀等級に上り詰めた稀有な存在・ゴブリンスレイヤーとのストーリーが描かれています。

新米の若い冒険者が依頼を受けることが多いゴブリン狩り。知識や経験不足から男性は虐殺、女性は繁殖のために監禁され、その場で陵辱されるというエログロな要素があります。

生々しい描写も多いため、グロテスクな描写が苦手な方は注意が必要です。

『トリアージX』は佐藤ショウジ原作のガンアクションアニメ。

原作が絶筆の『学園黙示録 HIGHSCHOOL OF THE DEAD』の実質的な後継作になります。

法律では裁けない極悪人を断罪する秘密武装暗殺組織「ブラックラベル」の一員・三神嵐に取り巻くヒロインたちがかなりセクシー。

なかでも「ビキニアーマー」はエロすぎて過激です。どう見てもビキニとしか思えないセクシーな装備は目のやり場に困ります。

『おくさまが生徒会長！』は中田ゆみ原作の学園ラブコメアニメ。

星風高等学校の生徒会長に当選した優等生の美少女・羽衣は、副会長の隼斗の嫁になるというまさかの展開からスタートします。

真相は、親同士が結婚を約束していたというもの。真面目で思春期まっさかりな隼斗が、押しかけ女房の羽衣に振り回される構図がなんとも愉快です。裸エプロン同然の羽衣の部屋着姿はエロすぎますよ。

『セキレイ』は極楽院櫻子原作のファンタジー要素を含むラブコメアニメ。

2浪決定の平凡で冴えない皆人は「セキレイ」と呼ばれる戦士のひとり・結と出会い、運命が大きく変わっていくというストーリーです。

ヒロイン結をはじめ、最終的には6羽のセキレイの主になる皆人。セクシーなお姉さん系、めがねっこ、ツンデレ巨乳などありとあらゆるセクシーなセキレイたちが魅力的です。

『魔装学園H×H(ハイブリッド・ハート)』は久慈マサムネ原作のバトル要素を含む学園ラブコメアニメ。

魔導兵器と呼ばれる侵略者が襲いかかる世界を舞台に、セクシーなパワードスーツを装着したヒロインたちが戦う物語です。

主人公の傷無は「接続改装」と呼ばれる特殊能力があり、アタラクシアの女子生徒とエッチな行為によってパワーを与えるという際どい設定が特徴。魔導兵器と同等に戦うにはやむを得ないですね。

『To LOVEる-とらぶる-』は矢吹健太朗・長谷見沙貴原作の学園ラブコメアニメ。

デビルーク星の王女・ララといきなり婚約、同棲という羨ましい展開から物語の幕が上がります。天真爛漫なララは裸の状態でベッドやお風呂に入ったり、人目を気にせずハグしたりとかなりお盛んな様子。

地上波では放送できないようなヒロインたちのハレンチな姿に鼻血が止まりません。

『監獄学園(プリズンスクール)』は、平本アキラ原作の学園シチュエーションコメディアニメです。

全寮制・元女子高の私立八光学園に入学した清志を含む男子生徒5人が、のぞき見の罪で「裏生徒会」に拘束・監獄されるお色気謹慎生活がはじまります。

裏生徒会会長の万里は黒髪美人、副会長の芽衣子は巨乳で女王様気質、花はかわいい見た目とは裏腹に乱暴とそれぞれ個性的なセクシー要素が魅力。

『ハイスクールD×D』は石踏一榮原作の学園ダークファンタジーアニメです。

女生徒達から変態扱いされるイッセーは、黒髪美少女の天野夕麻に告白され付き合うも殺害されてしまうという衝撃的な展開に。夕麻が堕天使レイナーレとして本性を現した瞬間のセクシーシーンは要注目です。

天使や悪魔、堕天使などの神話を題材にした作品で、どのヒロインもスタイル抜群。さらにセクシーな生着替えも必見です！