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第1話 地球最期の日

今からそれほど遠くない未来……高層団地の一角に暮らすごく平凡な4人家族“大地一家”は、父・衛と母・聖子の離婚問題で家庭崩壊の危機を迎えていた。朝から目の前に突きつけられた離婚届に涙目になる衛。とその時、突然ファックスが鳴り響いた！　“地球を守れ”とだけ書かれた差出人不明のファックスが届き、どこからともなく聞こえてきた謎の声によって、大地一家は地球防衛の任務を与えられる。その日の午後、大型彗星状物体が地球に大接近し、世界中が大混乱! 事態をよく飲み込めないまま大地一家は、地球防衛に立ち上がるのだが……。(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第2話 みんなバラバラ

バトルモードに変身し怪獣と戦う大だが、一人奮闘してもラチが明かない。家族全員が力を合わせない限り本当の力は出せないと、衛は聖子、大は望の説得に向かうが、逃げ出す準備の真っ最中だった聖子は、衛の説得を断固拒否。望も理解不能な状況にパニックに陥り、たまっていた家族への不満を爆発させる。あきれた大は一人戦場に戻り、大地一家はまさにバラバラの状態に。だが、子供たちの会話を聞いた聖子が今回限りを条件に戦線に復帰! その頃、怪獣の攻撃を受けた自衛隊機が、望のいる中学校へ向かって墜落! 絶体絶命の危機に望のとった行動は!?(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第3話 いえろおかあど

家族が結束して、なんとか怪獣撃退に成功した大地一家。朝のニュースで怪獣と戦う自分の姿に大喜びの大だが、衛は地球防衛の任務は絶対に秘密、正体は誰にも悟られてはいけないと説明する。一方、望は戦いの恐怖や自分たちが置かれた理不尽な状況、そして任務を金儲けの手段と割り切る聖子に反発。大を心配して家庭訪問にやって来た江島先生の前で変身しようとするが、なぜか何も起こらず、やりきれなさから一人部屋に閉じこもってしまう。そんななか、望を残した3人は再び出現した巨大宇宙生物を撃退するために、中国へと向かうのだが……。(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第4話 仰天！大地家の変

中国での戦いで手に入れた謎の玉を満足そうに見つめる大。だが、突然その玉が光を放ち、口の中へ飛び込んでしまう。玉を飲み込んだ大の腹は、まるで妊娠したかのようにふくれ上がり、やがてピンクに発光。苦しみもがく大の口から、奇妙な姿の生物が姿を現したのだ。大は“ヘン”と鳴くその生物を“ヘン”と名付けて可愛がるのだが、家族全員は猛反対。それでも捨てることのできない大は、学校に連れていくが、ヘンが授業中に暴れだして教室は大パニックに。エレンの機転でその場は収まったが、大はヘンを手放すことをやむなく決意するのだった……。(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第5話 特訓！眠れない夜

異星人撃退のため大気圏外まで出動した大地一家、しかしそこに出現したのはこれまでの敵とは比べ物にならない強さの巨大宇宙戦艦だった。防戦一方となる一家だが、衛は切り札としてスーパーウェポンマイティロボを投入、何とか撃退に成功する。疲労困憊で帰宅した一家だが、そこにファックスで9,900万円の赤字が記された、地球防衛任務の収支決算報告書が送られてきた。大きな借金を抱え、しかも任務を解約することはできない……ヤケクソになった聖子は任務続行を宣言。今後は高価なアイテムを使わなくて済むよう特訓を開始するが……。(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第6話 戦士の休息

明け方まで続いたフォーメーション特訓でボロボロの大地一家。それでも借金返済に燃える聖子は、夕方5時半からの特訓再開を告げ、仕事に向かった。ビジュアル系バンドのライブに行きたい望は、約束の時間に公園で待つが衛と大は大幅に遅刻、聖子は同僚のカメラマンと食事に出かけて姿すら現さない……そんな家族のいい加減さにあきれ泣き出す望を見て、衛はライブに行くように促す。残された大と衛は特訓を再開するが、そこに、姿を消すことのできる敵ロボットが出現！　フォーメーション未完成のまま、2人は立ち向かうのだが……。(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第7話 雨の中のアイツ

連日の戦闘の疲れから寝坊し、雨の中を学校へと急ぐ大。その道中、神社の境内で捨て猫を見つける。手放した“ヘン”を思い出した大は手を差し伸べようとするが、その様子を通りがかった男に見られ、思わず逃げ出してしまう。放課後、境内で会った謎の男を見かけ後を追いかけた大は、廃造船工場にたどり着き、そこで自分が見捨てた子猫の墓を見つけてしまう。責任を感じて落ち込む大……とその時、ロシア各地を襲撃し、さらに侵攻を続ける巨大空中工場を破壊せよという任務が大地家に与えられる。だが、意気消沈の大だけは召集に応じないのだった。(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第8話 かわいい侵略者

暖めてきたテクノペットの企画書を自信満々で上司に提出する衛だが、まさにその日、ライバル会社が高性能テクノペット“ポケマル”を発売。落ち込む衛だが、空を飛ぶポケマルの姿を見て、地球の技術を超越したその高性能ぶりに、宇宙人の侵略ではないかとの疑惑を抱く。謎を解明するためにポケマルの解体を試みる衛だが、逆に、その愛らしい姿に次第にハマっていってしまう……。時が経ち、世間がポケマルに飽き始めた頃、捨てられたポケマルたちは仲間同士で合体して巨大化。マンモスポケマルとなり、都市への侵攻を開始する！！(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第9話 愛が地球を滅ぼす日（はーと）

ある深夜、突如東京タワー上空に魔法陣が出現。光線を放つと、東京タワーに巨大なハートが姿を現した。翌朝からハートの様子は衛星放送で世界各国にも配信。世界中がその動向に注目するなか、突然ハートが発光を開始した。直接、またはTVの映像を通してその光を見た人たちの頭にはハートの花が咲き、近くの相手とラブラブ状態に！そして、全精力を使い果たし廃人に！！このままでは愛が世界を滅ぼしてしまう……光を見ていたにも関わらず、愛から遠い生活をしていた大地一家は平然とした状態で、ハートを破壊するために出撃するのだが……。(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第10話 ハチ公前、夜8時

プライベートを犠牲にして、地球防衛しても感謝されず、宇宙超人の正体が自分たちであることを話すこともできない……ただ戦闘が繰り返される日々に、やり切れなさを感じる大地一家の面々。そんな中、今度は渋谷駅前に巨大な忠犬ハチ公が出現、交差点のど真ん中に鎮座した。しかも渋谷の街は、宇宙超人を待ちわびるやじ馬たちでパニック状態に！　駆けつけた大たちは、巨大ハチ公を退けようと懸命に働くが、群衆が邪魔で大苦戦。さらに、動かなかったハチ公がバージョンアップして戦闘ロボットに変身、渋谷の街せましと暴れ始めてしまう！！(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第11話 絶叫！愛の迷宮地獄

仕事の疲労からイラつく聖子は、カメラマンの早川に誘われて、臨海地区にオープンした体感型ゲームパーク“アンバークリスタル”にやって来た。ここは参加者が勇者や魔法使いになり、大魔王を倒すRPGワールド。魔法使いとなった聖子は、ゲームで倒されたプレイヤーから生命エネルギーが抜けていく様子を見て、このテーマパーク自体が宇宙人の侵略であることに気づく。一方、江先生と参加していた衛は、ゲーム世界で人が変わったように殺戮を繰り返し、やがて悪の大魔王に変貌。クリアを目指して最終エリアまでやってきた聖子と対峙することに……。（TV未放映版）(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第12話 炎のバースディ

7月7日は聖子の誕生日。大地家では今日だけ地球防衛のことを忘れて、聖子の誕生パーティーを開くことになった。聖子にびっくりするようなプレゼントをしてやると約束したものの、お金もなく思い悩む大は、江島先生の花柄パンツをみて、花輪を作ることに。だが、必死に作った花輪をヘンが首にかけて逃げたおかげで約束の時間に遅刻。急いで家に向かうが、その道中、酔っぱらって男と2人きりで歩く聖子に遭遇してしまう。しかもすれ違い際に聖子は、大のことを全然知らない子と言い放ったのだ！ ショックを受けた大はその場に立ち尽くしてしまう……。（再編集版）(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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第13話 決戦！花束を君に…

戦いの後も家に帰らずヘンと野宿をしていた大は、堤防で高熱に震えるエレンに気付き、家に連れ帰って手当てを試みる。激痛に苦しみ、痙攣を繰り返すエレンは、中国で植物怪獣の花粉によって宇宙花粉症にかかっていたのだった。変身が解けて徐々に体が肥大化、船に戻るためのハイパースティックもなくしてしまい、このままでは独り寂しく死んでしまう……とその時、中国で倒したはずの植物怪獣が、東京湾上の埋め立て地に出現したとのニュースが！　大はエレンに頼まれた花のミツを取ってくるため、単身、植物怪獣に立ち向かうのだが……。(C)河森正治・G.TAC／バンダイビジュアル、グループ・タック

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